本发明提供了一种钢结构桥梁多点式曲线顶推方法，对钢箱梁的顶推路线进行模拟；搭设顶推支架、顶推设备及其顶推辅助结构；启动液压泵站，使步履式顶推设备中的顶升油缸将钢箱梁同步顶起，需监测顶升油缸的油顶伸长量，确保顶推时的安全坡度；从施力开始进行连续观测，一旦单台顶推设备的最大支反力高于预设值则立即停止施力，重新调整各顶推设备顶推力；将顶升油缸截止，顶推油缸同步向前顶推一个行程距离L；将顶推油缸截止，顶升油缸缩缸，被顶推的钢箱梁落在临时换手支撑上，对需纠偏的部位及时纠偏；顶推油缸缩缸，直至将被顶推的钢箱梁顶推至安装位置。此方法能有效减少公路匝道弯桥的安装误差，提高顶推工艺的施工效率。