本发明提供了一种混合动力双机身倾转螺旋桨垂直起降高速飞行器及方法，包括机身、鸭翼、主机翼、倾转组件、折展组件、电动系统、油动系统和垂尾；机身为双机身设置，鸭翼和主机翼分别安装在机身头部和尾部，机身尾部顶壁设有垂尾且向后倾斜；油动系统包括带有螺旋桨的活塞发动机，通过倾转组件设置在鸭翼和主机翼中心，用于提供飞行器垂直起降和巡航飞行时的拉力；电动系统包括多个电驱动螺旋桨，设置在垂尾顶部和机身头部两侧，能够在垂直起降和低速前飞时提供拉力并进行姿态调整；位于前面的电驱动螺旋桨通过折展组件与机身连接，能够沿机身折叠或展开。本发明通过电驱动螺旋桨和活塞发动机在不同飞行阶段提供动力，提升了载荷能力和续航时间。