本申请属于超声波治疗领域，提出一种柔性可控聚焦超声治疗装置，包括：多个压电模块，压电模块用于发射超声波；多个作动模块，多个作动模块分别连接于压电模块，作动模块能够执行机械动作，使压电模块改变空间角度，以调节压电模块的超声波发射方向；控制模块，控制模块与压电模块和作动模块连接，以控制压电模块发射超声波，和控制作动模块的动作；以及电源模块，电源模块用于为压电模块、作动模块和控制模块供电；柔性互联导线，柔性互联导线连接压电模块、控制模块、电源模块和作动模块，用于能量及信号传输；柔性封装层，至少压电模块和柔性互联导线封装于柔性封装层的内部。