本发明提出了一种烹饪设备及其控制方法、控制装置和可读存储介质。烹饪设备包括：煲体，包括烹饪腔；上盖，与煲体连接，用于开启或关闭烹饪腔，包括与烹饪腔连通的蒸汽发生腔；第一加热件，设于上盖，用于加热蒸汽发生腔；第二加热件，设于煲体，用于加热烹饪腔；测温装置，设于上盖；控制器，与测温装置、第一加热件和第二加热件连接，用于根据测温装置所感测的温度值控制第一加热件和第二加热件工作。本申请通过在上盖上设置单个测温装置，并通过该测温装置所测得的第一温度值和第二温度值分别控制第二加热件和第一加热件，缩减了烹饪设备中测温装置的数量，解决了相关技术中所存在的多套温度传感器增大采购成本的技术问题。