本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种基于激光识别的RGV小车视觉定位方法及系统，包括：获取RGV小车轨道图像并进行预处理得到RGV小车轨道灰度图像；获取RGV小车直线像素点集合和轨道区分局部窗口区域，计算轨道灰度区分指数，获取局部颜色窗口区域，计算轨道像素点融合判别系数；获取轨道方向局部区域和轨道扩张变动主方向，获取轨道扩张向量，计算RGV小车轨道判别聚类函数；获取RGV小车轨道区域图像，计算RGV小车激光识别碰撞定位因子，根据RGV小车激光识别碰撞定位因子完成对RGV小车碰撞定位。本发明实现对RGV小车碰撞定位的准确检测。