本发明涉及一种基于无纹理加权模块的无监督视觉里程计方法和系统，其中，方法包括：接收单目视频序列；将单目视频序列输入至预测模型，得到预测结果；其中，预测模型包括：深度估计子网络，用于估计输入的目标图像对应的深度图；位姿估计子网络，用于估计输入的目标图像和源图像之间的相对位姿；重投影模块，用于根据深度图和相对位姿对源图像进行重投影操作，得到重建目标图像；无纹理加权模块，用于对目标图像和重建目标图像中无纹理区域的每个像素点赋予不同权重，得到用于构造重投影损失的加权目标图像和加权重建目标图像。本发明能够减少场景中无纹理区域对无监督视觉里程计中重投影损失的影响。