本发明公开了一种基于异构图网络的EEG‑fNIRS运动想象识别方法和装置，该方法包括：同步采集EEG和fNIRS运动想象数据及其标签，并进行预处理；构建运动想象识别网络，运动想象识别网络包括用于提取EEG和fNIRS运动想象数据时间特征的时间特征提取模块、用于提取空间特征的异构图卷积模块和用于预测运动想象类别的分类器；将预处理后的运动想象数据作为样本输入运动想象识别网络进行训练，使用交叉熵作为损失函数，采用反向传播方法更新参数，获取训练好的运动想象识别网络；将待识别的运动想象数据输入训练好的运动想象识别网络，获取运动想象类别。本发明能够更好地融合两种模态信号，有效提高运动想象任务的识别性能。