本发明涉及图像处理领域，提供了基于三维网格道路模型投影轮廓获取方法。本发明基于三维道路网格模型在平面坐标系上的投影网格，建立投影网格中点和边的拓扑关系。将投影网格的最值点设置为初始轮廓点，确保初始轮廓点位于投影网格的外边界。设置指向投影网格外部的初始基准向量，确保与初始基准向量所成夹角最小的第一轮廓边位于投影网格的外边界。在确定前一轮廓边的情况下，在与前一轮廓边的终点相连所成的边中选择与前一轮廓边夹角最小的边为下一轮廓边；依次迭代，从而得到与模型完全贴和的投影轮廓。相较于现有的诸多基于点云求外轮廓的方法，本发明无参数选择对轮廓获取结果的影响并且对原始三维网格道路模型的点线关系进行了有效利用。