本发明涉及摆件机控制领域，特别是一种薄片摆件机精准视觉定位系统。通过图像传感器和距离传感器获取待移动薄片的实时薄片图像信息和实时薄片距离信息，建立YOLOv5薄片图像检测模型，利用卷积层替换YOLOv5薄片图像检测模型中的最大池化层，得到初始YOLOv5薄片图像检测模型；将训练实时薄片图像信息和训练实时薄片距离信息输入至目标YOLOv5薄片图像检测模型中进行检测，得到薄片实时空间位置信息；获取移动薄片的目标移动位置，将薄片实时空间位置信息输入至系统中，生成摆件机移动控制指令，将预警指令传输至管理人员的移动终端。可以实现对薄片的实时检测、识别和定位，从而提高薄片摆放和控制的精度和效率。