本申请提供了一种车辆激光雷达布置装置及车辆，该装置包括：激光雷达、车顶横梁的顶盖钣金和激光雷达上盖板，其中，预先根据激光雷达的水平投影面积、钣金前端间隙和钣金后端间隙确定顶盖钣金的下沉面积，并按照下沉面积对顶盖钣金进行下沉处理，激光雷达布置于顶盖钣金的下沉位置之上，激光雷达上面布置有激光雷达上盖板。采用上述装置，能够让激光雷达和车顶横梁的顶盖钣金前后端之间均存在间隙以便车外自然风通过，由于车辆会以一定车速进行行驶，该车外自然风能对激光雷达起到散热作用，并且由于采用车外自然风进行散热，无需对车顶横梁的顶盖钣金开口，有效提高隔音效果。