- 专利标题: 基于RTK-SLAM技术的地图高精度采集方法、存储器及存储介质
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申请号: CN202410273333.5申请日: 2024-03-11
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公开(公告)号: CN117870651B公开(公告)日: 2024-05-07
- 发明人: 陈雪梅 , 李健 , 杨东清 , 肖龙 , 薛杨武 , 张宝廷 , 刘晓慧 , 沈晓旭 , 赵小萱
- 申请人: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学
- 申请人地址: 山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601;
- 专利权人: 北京理工大学前沿技术研究院,北京理工大学
- 当前专利权人: 北京理工大学前沿技术研究院,北京理工大学
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601;
- 代理机构: 北京壹川鸣知识产权代理事务所
- 代理商 鲍明波
- 主分类号: G01C21/00
- IPC分类号: G01C21/00 ; G06F16/29 ; G01C21/20 ; G01S19/43
摘要:
本发明公开了基于RTK‑SLAM技术的地图高精度采集方法、存储器及存储介质,属于地图领域,用于解决当下地图导航时实际接收到的地图数据容易出现偏差,且地图中标识物体通常以简易图形进行标注的问题,方法具体如下:用户终端依据导航路线选定作为目标路线发送至存储模块和路线划分模块,存储模块依据目标路线将对应的预设地图数据发送至智能比对模块;路线划分模块对目标路线进行划分得到多组道路段;智能比对模块用于比对目标路线内不同道路段中标识物体的轮廓;信号干扰分析模块对道路段的信号干扰情况进行分析;采集调配模块对目标路线中不同道路段的地图采集措施进行设定,本发明基于多元因素实现对不同区域的地图进行高精度采集。
公开/授权文献
- CN117870651A 基于RTK-SLAM技术的地图高精度采集方法、存储器及存储介质 公开/授权日:2024-04-12