基于RTK-SLAM技术的地图高精度采集方法、存储器及存储介质
摘要:
本发明公开了基于RTK‑SLAM技术的地图高精度采集方法、存储器及存储介质,属于地图领域,用于解决当下地图导航时实际接收到的地图数据容易出现偏差,且地图中标识物体通常以简易图形进行标注的问题,方法具体如下:用户终端依据导航路线选定作为目标路线发送至存储模块和路线划分模块,存储模块依据目标路线将对应的预设地图数据发送至智能比对模块;路线划分模块对目标路线进行划分得到多组道路段;智能比对模块用于比对目标路线内不同道路段中标识物体的轮廓;信号干扰分析模块对道路段的信号干扰情况进行分析;采集调配模块对目标路线中不同道路段的地图采集措施进行设定,本发明基于多元因素实现对不同区域的地图进行高精度采集。
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