本发明涉及光学扫描检测领域，涉及一种柔性导光臂全息扫描检测装置，包括：用于支撑的底座、导光臂、干涉装置以及外置导轨组，光线从底座的进光口射入，进入导光臂，进入反光镜组件的光线通过平面反光镜19的反射从出光通道15射出；光线进入干涉装置，物光和参考光在相机处形成干涉，外接计算机处理图像，最后即可获取物体形貌，完成扫描；在扫描图像时，通过外置导轨组移动干涉装置。与现有技术相比，本发明具有结构简单、紧凑、能实现X、Y、Z三个平面的自由度等优点。