本发明涉及列车驾驶技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的矿内货运列车行驶方向判断方法，该方法包括：获取列车的第一预测位置和第二预测位置，然后对第一预测位置和第二预测位置加权求和，获取最终预测位置，依据最终预测位置生成预测轨迹，对预测轨迹修正后获取最终预测轨迹，从而确定列车的行驶方向。本发明具备第一预测位置和第二预测位置的初次校正，并且依据校正后的最终预测位置生成预测轨迹，再获得最终预测轨迹时，还对预测轨迹进行了校正，多角度的预测信息校正有效保证了最终预测轨迹的可取性，提高了对矿内货运列车的行驶方向进行获取的准确性。