本申请涉及猫道施工技术领域，公开了一种超长猫道承重索的线形智能精密定位系统及定位方法，包含：无人机组，其包含无人机本体以及搭载无人机本体的GNSS‑RTK接收机和测高模组；测高模组用于测量自身测口中心到线形测点的距离，还用于提供过渡高程测点；全站仪，用于测量过渡高程测点的高程；中央控制器，用于通过GNSS‑RTK接收机指挥无人机本体悬停至猫道承重索的线形测点的正上方、用于控制全站仪测量已知高程基点和过渡高程测点之间的高差、用于控制测高模组测量自身测口中心到线形测点的竖向距离、以及用于得到线形测点的高程值。本申请的线形智能精密定位系统及定位方法，解决现有技术中超长猫道承重索线形定位的测量精度低、测量效率低的问题。