本申请公开了一种采煤机采高和卧底量的调整方法、装置及存储介质，采煤机的运行轨道上布置有多个液压支架，该采煤机采高和卧底量的调整方法包括：在采煤机的运行过程中，获取采煤机的位置；根据采煤机的位置确定采煤机的采高和卧底量的调整位置；从调整位置对应的液压支架获取调整位置的采高和卧底调整量，其中，所述液压支架中存储有所述采煤机上一刀行进时记录的采高和卧底调整量；根据所述采高和卧底调整量控制采煤机在所述调整位置动作，调整所述采煤机的采高和卧底量。本申请可以实现采煤机的采高和卧底量根据采煤机行进位置的自动、便捷调整，且在每一调整位置对应的液压支架配置对应的采高和卧底调整量，可以实现不同位置的精准调节。