本发明公开了一种轮边驱动总成和车辆。轮边驱动总成包括：第一驱动电机、第二驱动电机和扁平状电控单元，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机沿车辆长度方向前后设置，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的中心轴线沿车辆宽度方向延伸；第一变速器和第二变速器，所述第一变速器和所述第二变速器在车辆宽度方向分别设置在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的两侧，其中，在车辆高度方向上，所述扁平状电控单元固定连接在第一驱动电机和第二驱动电机的顶部。