本申请实施例涉及烹饪设备技术领域，尤其是一种搅拌传动机构及烹饪设备。本申请实施例的搅拌传动机构及烹饪设备安装于机械手上并与电控系统连接，包括基座，与机械手连接，受机械手驱动在空间范围内进行移动；第一延伸件，具有直线延伸的本体结构，与基座连接，随基座进行移动；第二延伸件，与第一延伸件活动连接，具有与第一延伸件同向直线延伸的本体结构，并相对于第一延伸件作伸缩运动；伸缩驱动机构，安装于基座中，与第二延伸件连接并驱动第二延伸件作所述伸缩运动。通过第一延伸件和第二延伸件相对伸缩幅度的不同，可以适应不同形状及规格的锅具，具有良好的适应性，同时安装和使用也更加灵活。