本申请公开了6G波段浓雾环境探测及通讯系统，包括：信号发射模块和探测模块；信号发射模块由花瓣形散射辐射天线和定向辐射天线两个部分组成；将飞秒激光入射到分光板中，飞秒激光被分成多束后入射到信号发射模块中；在花瓣形散射辐射天线上施加10 V左右的启动电压，花瓣形散射辐射天线开始辐射太赫兹信号；探测模块收集受到物体反射之后的太赫兹信号，并产生相应的电信号，将电信号施加到定向辐射天线上；定向辐射天线产生带有探测物体信息的调制后的目标信号，并将目标信号发射出去。本申请可以在浓雾等能见度低的环境下实现高精度的探测，又可以实现将探测数据实时传输出去，实现与其他6G智能终端互联。