本发明公开了一种盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置，盾构机一侧端部的刀盘上布设多个滚刀刀箱，滚刀设于滚刀刀箱内，所述盾构机内设有泥饼检测机构、水力清洁机构、自转辅助机构、回收机构及控制机构；所述泥饼检测机构包括设于滚刀刀箱内的速度传感器和红外传感器；所述水力清洁机构包括设于滚刀刀箱内的高压喷头；所述自转辅助机构包括用于驱动滚刀转轴的自转电机；所述回收机构置于刀盘底部，将泥饼传送至盾构机外；所述控制机构与整机电连接，实现控制。本装置可实现盾构机在掘进过程中滚刀泥饼的同步清除和排出。