本申请涉及计算机技术领域，提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，将待处理图像输入至目标检测模型的目标基础特征提取网络得到目标基础特征图；将目标基础特征图输入至目标检测模型的目标定位分支网络得到目标位置信息；将目标基础特征图输入至目标检测模型的目标层级分类分支网络得到每个分类层级对应的目标分类特征图；针对每个分类层级对应的目标分类分支网络，将分类层级对应的目标分类特征图与下级分类层级对应的目标分类特征图进行融合处理，基于融合后的融合目标分类特征图预测分类层级对应的目标分类信息。本申请可以同时满足不同粒度要求的目标检测，可以提高粗粒度的分类精度。