本发明涉及汽车转向系统技术领域，具体公开了一种转向传动系统及车辆，其中，主动摇臂驱动第一继动杆摆动，第一继动杆带动第一左横拉杆和第一右横拉杆运动，并通过第一左转向节臂与第一右转向节臂分别带动对应的车轮转动，从而实现一桥左右侧车轮转动，在主动摇臂旋转的同时，其会带动转向连杆运动，进而使转向连杆带动过渡摇臂做旋转运动，过渡摇臂驱动第二继动杆摆动，同理，最终可实现驱动二桥的左右侧车轮转动，该转向传动系统将车辆左右两侧的车轮分割开，各个车轮通过铰接活动的转向节臂与对应的转向前桥相连，可实现独立活动而互相之间不干扰，在单侧的车轮跳动时，其并不会影响到另一侧车轮，提高整车的行驶稳定性。