本申请提供了一种机械臂的控制方法、装置、可读存储介质和电子设备，机械臂上安装有相机与至少一个激光测距传感器，该方法包括：获取至少三个激光交点，并根据所有的激光交点确定第一平面的位置，第一平面为存在操作孔位的平面，激光交点为激光测距传感器发出的激光与操作工件靠近机械臂的表面的交点，激光交点与激光测距传感器一一对应；将与各激光测距传感器发出的激光光束垂直的且所有的激光测距传感器的表面所在的公共平面确定为第二平面；控制机械臂移动，使得第一平面与第二平面平行，以使得相机拍摄出操作孔位图像为正圆。该方法通过多个高精度激光测距传感器与机械臂数据交互，算法运用，实现机械臂位置自动校准，自动找平。