本发明公开一种移动式充电桩的控制方法和控制系统，属于充电桩技术领域，解决了现有充电桩的资源浪费严重的问题，解决该问题的技术方案主要是一种移动式充电桩的控制方法，包括控制器、充电桩、识别器以及供充电桩移动的滑轨，所述充电桩设有驱动装置，地面上沿滑轨的长度方向均匀分布若干个车位，所述识别器的数量与车位的数量相同，且识别器用于识别汽车是否为新能源汽车，所述滑轨上设有限位装置，所述限位装置具有限制充电桩移动的锁定位置和解除充电桩限制的解锁位置。本发明主要用于减少充电桩的数量，减少资源的浪费。