本发明提供一种矿用车辆液压制动系统，包括油箱、变量泵、卸荷阀、蓄能器、手刹阀、换向阀、增压泵、反比例减压阀以及制动器；油箱连接变量泵，卸荷阀连接变量泵；卸荷阀连接蓄能器；手刹阀连接蓄能器；换向阀连接手刹阀；反比例减压阀连接换向阀，反比例减压阀连接制动器；反比例减压阀、手刹阀和卸荷阀三者相互连通并连接至油箱；增压泵与反比例减压阀、换向阀和手刹阀相连通。本发明还提供一种矿用车辆液压制动系统的使用方法。本发明能够在车辆熄火后驾驶员忘记上拉手刹时，可自动上拉手刹，以防止车辆再次启动时出现溜坡；能够用于应急解除驻车制动的换向阀，使其自动切换正常油路，防止因人为因素未及时恢复油路造成制动系统异常。