发明授权
- 专利标题: 一种可调的多工位用气动抓取机构
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申请号: CN202311717695.0申请日: 2023-12-14
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公开(公告)号: CN117400229B公开(公告)日: 2024-02-09
- 发明人: 闫豆豆 , 梁美凤 , 张保元
- 申请人: 深圳市爱溪尔科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市宝安区福永街道福永社区福海科技工业园4号503
- 专利权人: 深圳市爱溪尔科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳市爱溪尔科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市宝安区福永街道福永社区福海科技工业园4号503
- 代理机构: 南京中天知识产权代理事务所
- 代理商 张传伟
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J9/12 ; B25J15/06
摘要:
本发明涉及机械手技术领域,公开了一种可调的多工位用气动抓取机构,包括机械臂和气动抓取组件,所述气动抓取组件安装在所述机械臂上,所述气动抓取组件包括固定盘、活动盘、第一喷嘴、第二喷嘴和吸气嘴,所述固定盘通过安装座与机械臂固定连接,所述活动盘转动安装在固定盘上,并通过第一喷嘴在固定盘上轴向转动,所述第二喷嘴安装在所述活动盘的吸附面上,所述活动盘的吸附面开设有气流槽,所述吸气嘴依次贯穿固定盘和活动盘并延伸至所述活动盘的吸附面;本发明的有益效果:通过分流槽和第二喷嘴可以扩大活动盘表面的低压区域,从而减小活动盘表面的各个区域的压强差,使得物体可以更好的贴合在活动盘的表面,防止其发生倾斜。
公开/授权文献
- CN117400229A 一种可调的多工位用气动抓取机构 公开/授权日:2024-01-16