一种可调的多工位用气动抓取机构
摘要:
本发明涉及机械手技术领域,公开了一种可调的多工位用气动抓取机构,包括机械臂和气动抓取组件,所述气动抓取组件安装在所述机械臂上,所述气动抓取组件包括固定盘、活动盘、第一喷嘴、第二喷嘴和吸气嘴,所述固定盘通过安装座与机械臂固定连接,所述活动盘转动安装在固定盘上,并通过第一喷嘴在固定盘上轴向转动,所述第二喷嘴安装在所述活动盘的吸附面上,所述活动盘的吸附面开设有气流槽,所述吸气嘴依次贯穿固定盘和活动盘并延伸至所述活动盘的吸附面;本发明的有益效果:通过分流槽和第二喷嘴可以扩大活动盘表面的低压区域,从而减小活动盘表面的各个区域的压强差,使得物体可以更好的贴合在活动盘的表面,防止其发生倾斜。
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