本发明公开了一种适用于拟态架构的确定性时延保障方法和装置，输入代理接收到数据时，在数据中添加时间信息，然后发送至各执行体；各执行体在收到数据帧后对数据进行处理，处理产生的结果数据送至裁决器，执行体结果数据携带对应输入数据帧的时间信息；裁决器根据当前时间以及执行体结果数据中时间信息计算该数据在拟态架构中的处理时间，并据此选取裁决方案；裁决器将裁决的最终数据结果发送至输出代理，输出代理将数据结果的时间信息去掉，将结果输出；调度器根据裁决器上报的裁决异常信息进行执行体的调度。本发明能够有效解决拟态架构应用于时延敏感系统面临的时延保障问题。