本发明公开了一种机器人快速标定的方法及系统，本发明旨在解决现有机器人标定方法工作量和时间成本高、流程繁琐且效率较低的问题，同时提高机器人的作业精度。本发明扩展了原有机器人标定系统模型，更全面地考虑了机器人的运动特性与结构。本发明采用两步策略标定方法，第一步利用改进的指数优化算法作为初始标定的工具以得到标定系统参数估计值；第二步结合LM算法进行精度上的辨识以获得更准确的辨识结果。本发明采用两步策略充分利用了机器人的实际运动数据，减少了独立测量坐标系的工作量，提高了标定的效率和精度。经过实验验证，本发明的标定方法能够快速有效地提高机器人的标定精度，显著降低了误差。