本发明公开了一种轨道运输机水平监测及自动调平系统，由运输机、辅轨、支架、支柱、轨道组成，支架固定在支柱上，轨道安装在支架上，支架为U字形支架，两根辅轨安装在支架两端，运输机在轨道上运行，通过辅轨来保持运输机左右两端的平衡，运输机在运输货物的过程中，能够自动检测自身的倾角，当倾角发生偏移时，能够自动调节运输机货箱的水平位置，使运输机的货箱一直处于水平状态，达到自动调平的目的，通过检测运输机的速度来调整其运行速度，使运输机按照设定的速度运行，并采用电磁刹车装置来实现运输机的制动，防止货物掉落，能在突发情况下紧急制动。