本公开提供一种固体火箭发动机药柱的设计方法、装置、存储介质及设备；涉及计算机辅助工程领域。该方法包括：获取设计药柱所需的几何特征参数，基于几何特征参数建模得到圆柱实体和由第一翼槽段、第二翼槽段和圆柱段组成的内孔结构，通过圆柱实体和内孔结构得到初始药柱模型，基于初始药柱模型进行内弹道计算得到初始药柱模型对应的燃烧室压强，并根据燃烧室压强对初始药柱模型进行调整，以得到目标药柱模型。本公开可以提高药柱设计精度，从而提高固体火箭发动机的性能。