本发明属于矿物采掘技术领域，具体涉及一种采用铲运机出矿的普通上向水平分层充填采矿法优化方法，包括：采准工艺优化、底部分层回采工艺优化、充填工艺优化、上部分层回采工艺优化四个步骤。本发明通过在采场下盘施工专用的爬坡兼躲避硐室，为小型铲运机在薄矿脉采场的机械化作业提供了上升通道和作业平台，从而彻底解决了电耙出矿的上向水平分层充填法存在的出矿效率低下、矿石损失量多、工人劳动强度大、作业安全风险高的问题，具有工艺简单、适用范围广、可操作性强的优点。