本发明提供一种zig‑zag方式运动的精准落点沉积物取样器，所述取样器包括壳体、设于壳体外部的支撑架，设于壳体内部的下骨架、上骨架和内部组件，所述上骨架和下骨架之间通过连接件相连。本发明可解决传统重力取样器不具有姿态轨迹自主调节功能，无法实现精准取样，且采用螺旋桨调节的方式过于耗能的问题，填补了微动力控制取样器的空白。本发明的沉积物取样器能够在水下采用微动力控制取样器来自主调整姿态和轨迹，能够精准落点取样，并且在取样后自动上浮到预定位置，因此本发明的取样器还具有回收便利的特点。