本发明涉及异种金属焊接技术领域，公开了一种动态自穿孔异种金属铆焊方法，包括压紧、穿刺、焊接维持四个阶段，整个焊接过程中电极压力保持不变，在焊接控制器中输入焊接参数，然后将钢板置于下电极，铝板置于钢板之上；在电极压力下施加恒定的穿刺电流，利用铆钉与铝板之间产生的电阻热将铝板软化；在设定的焊接电流和焊接时间下完成铆焊过程；焊接完成后，在电极压力下，维持压紧一段时间。通过在焊接控制器中输入焊接参数，在设定的焊接电流和焊接时间下完成铆焊过程，次压紧阶段减少焊点缩孔及裂纹缺陷的产生等步骤，实现铆钉预穿铝板穿孔程度可控，保证焊点强度，提高了生产效率。