本发明公开了一种偏航齿轮箱输出预紧定位结构，包括输出齿轮轴、行星架、末级太阳轮、末级行星轮和输出箱体；具体来说，输出齿轮轴的内孔设有与其连接的中间轴，行星架设于输出齿轮轴的端部，且与输出齿轮轴通过锁紧螺母和花键连接，以实现周向定位；行星架的端面固定设有轴承座，行星架的周向设有末级行星轮，末级太阳轮与行星架同轴设置，以使末级太阳轮通过末级行星轮带动行星架，以使输出齿轮轴转动；输出箱体设于行星架周向，输出箱体与行星架之间设有轴承球组件，行星架与末级行星轮之间设有无外圈滚子轴承，以实现轴向限位；如此设置，能够降低偏航齿轮箱输出预紧定位结构的整体高度，提高结构的紧凑度，减少总量。