本发明公开了一种基于故障相关特征分析的动态过程监测方法，属于工业过程监测和故障诊断领域，该方法包括：分别采集工业过程正常和故障工况下的一段传感器测量数据作为正常训练数据和故障训练数据；分别构造两组训练数据的增广矩阵；建立故障相关特征分析模型，确定故障相关子空间和故障无关子空间；根据所构造的正常训练数据的增广矩阵，计算每个样本的统计量，并使用核密度估计方法确定控制限；采集实时传感器测量作为测试数据，对其增广处理，并计算增广处理后数据的统计量；将统计量与相应的控制限比较，判断是否发生故障和过程监测模型是否适用。与现有技术相比，本发明无需过程数学模型，便可实现对动态过程的有效监测。