本申请提供一种变周期广义双矢量模型预测电流控制方法及相关设备，方法包括：根据速度外环PI调节器输出的q轴电流参考值和给定的d轴电流参考值，确定同步坐标系下的参考电流矢量；进行一拍延迟补偿，确定k+1时刻的电流；确定在k+1时刻至k+2时刻的控制周期内作用于电流的第一电压矢量和第二电压矢量，并确定电流变化率；确定k+1时刻至k+2时刻的控制周期内的第一电流和第二电流；根据第一电流、第二电流和参考电流矢量构建价值函数；确定第一电压矢量和第二电压矢量的作用时间可行域，根据作用时间可行域和价值函数，确定电流谐波最小的目标第一电压矢量、目标第二电压矢量及目标作用时间；建立逆变器的驱动信号，以控制永磁同步电机运转。