一种基于双目机器视觉的接触网几何参数测量方法
摘要:
本发明公开了一种基于双目机器视觉的接触网几何参数测量方法,涉及图像处理技术领域,所述方法包括:步骤1:获取目标区域内三个不同方向的双目视觉图像;三个方向彼此之间的夹角大于等于90度,小于等于180度;步骤2:使用三个不同方向的双目视觉图像创建全景图像;步骤3:在全景图像中进行孔洞检测,得到孔洞区域,再从孔洞区域中筛选出处于孔洞区域边缘的孔洞,然后以每个孔洞为中心,以设定值为半径,划定边缘检测区域,从边缘检测区域中进行边缘检测,得到边缘检测结果,基于边缘检测结果,提取出接触网区域;步骤4:计算接触网的曲线半径;步骤5:基于接触网区域,计算接触网的接触(56)对比文件CN 116660286 A,2023.08.29CN 205440025 U,2016.08.10GB 201916315 D0,2019.12.25
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