本发明提供一种线性驱动器，涉及线性驱动装置领域。该线性驱动器，包括基座及设于基座的线性驱动组件，线性驱动组件的顶杆固接有浮动接头；浮动接头包括连接座和至少一个浮动件，连接座与被驱动件固接；上述至少一个浮动件具有第一端和第二端，连接座与第一端通过第一连接轴连接，第一连接轴的轴线与顶杆的驱动方向呈夹角设置，且第一端和连接座能沿第一连接轴的轴向相对移动及绕第一连接轴的轴线相对转动；第二端与顶杆固接。该线性驱动器，通过浮动接头使线性驱动组件与被驱动件浮动连接，能够解决绕第一连接轴轴线的角度补偿需求和沿第一连接轴轴向的位移补偿需求，传动精准，不易变形损坏。