用于检测自行车速度的方法和系统
摘要:
一种用于检测自行车速度的方法,其中自行车在前轮上装有ABS系统,其中,如果后轮减速度小于预设阈值,则自行车速度被识别为后轮速度,否则,如果前制动回路压力低于预设的低压力阈值,则自行车速度被识别为前轮速度,否则自行车速度是基于最后已知的速度和可能的减速度的估计速度。
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