本发明涉及一种基于椭球面的振镜平面扫描装置和扫描方法，装置中以激光器输出的激光的方向为x轴，第一椭球面反射镜的最长的轴在x轴上，第一椭球面反射镜的远离激光器的第一焦点为原点，水平面上经过原点与x轴垂直的轴为y轴，经过原点垂直于水平面的轴为z轴，第一椭球面反射镜的靠近激光器的第二焦点处设有z轴振镜，第一椭球面反射镜的远离激光器的第一焦点处设有y轴振镜；第二椭球面反射镜的最长的轴在z轴上，第二椭球面反射镜的第三焦点与第一焦点重合，第二椭球面反射镜的第四焦点位于第三焦点z轴方向上的上方，第四焦点处设有转折反射镜。与现有技术相比，本发明具有减少畸变和串扰等优点。