本发明涉及一种行泊一体交互方法及装置，包括：在车载终端加载3D车控界面；判断车辆的运行模式；当车辆的运行模式为行车模式时，使用所述3D车控界面中的虚拟摄像头，显示车辆行驶区域的3D路况地图；对所述3D路况地图的车辆进行泊车功能分析，获取泊车结果；根据所述泊车结果调整所述虚拟摄像头的视角；在所述车载终端显示调整视角后的车辆的3D路况地图及车辆的目标停车位；根据所述目标停车位进行泊车，以解决现有技术中的汽车行驶场景和停车场景无法交互的问题。