本发明涉及一种电弧熔丝辅助搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。本发明的目的是为了解决现有增材制造技术材料利用率低的问题。包括电弧熔丝沉积模块、高速电主轴、搅拌摩擦处理模块和侧向搅拌摩擦处理模块，增材构件与电弧熔丝沉积模块、搅拌摩擦处理模块建立配合，高速电主轴的输出端与搅拌摩擦处理模块建立连接，丝材原料分别与电弧熔丝沉积模块建立配合。本发明通过锯齿形等路径送丝设计和搅拌摩擦处理的方法，实现了平缓表面增材层的一次成形，从而提高增材制造的效率，同时结合侧向搅拌摩擦处理，实现了增材构件全部由晶粒细小、机械性能良好的致密组织构成，无需进行减材加工，材料利用率达到100％。