本发明公开一种投影最小最大凹函数波达方向估计方法和装置，其特征在于，包括：步骤S1、获得天线阵列多重测量矩阵；步骤S2、对天线阵列多重测量矩阵进行奇异值分解，得到降维、降噪后的多重测量矩阵；步骤S3、根据降维、降噪后的多重测量矩阵，构建投影最小最大凹函数的波达方向估计优化模型；步骤S4、求解波达方向估计优化模型，得到包含角度信息的稀疏解；步骤S5、根据包含角度信息的稀疏解，得到精确的估计角度。采用本发明的技术方案，可以实现更准确的角度定位。