本发明涉及一种低沸点液体梯度分布的无缆柔性致动器及其制备方法。所述方法为：将低沸点液体与硅橡胶预聚物混合，得到第一混合物；将低沸点液体与硅橡胶预聚物固化剂混合，得到第二混合物；将第一混合物与第二混合物混合，得到复合浆料；将复合浆料浇筑在模具中先在温度为15～25℃、绝对气压为0.064～0.090MPa的条件下固化5～10min，再常温常压固化1～50h，制得低沸点液体梯度分布的无缆柔性致动器。本发明方法工艺简单，成本低，得到的柔性致动器具有构型简单、弯曲程度可控等优点，在外部热辐射下可实现预定变形，而且不需要外接线路驱动以及复杂结构设计等，极大简化了结构构型、制备工艺和装配复杂性。