本发明公开了一种基于四边形扩展的车辆所属路段定位方法，包括如下步骤：S1，已知车辆初始全局位置，根据其经纬位置信息加载OSM区域性路网地图；S2，将路网地图转化为最小路段单元组；S3，对路段单元组进行矩形扩展；S4，对路段单元组进行四边形扩展；S5，根据车辆初始位置定位其预所属路段；S6，根据车辆初始阶段行驶航向，采用内部节点正向化方法定位车辆所属路段。本发明通过读取车辆初始位置和初始阶段行驶航向，在“点—线”式路网地图中定位其所属路段，能够减少导航初始阶段定位所需的人力物力。