本发明公开了一种充电控制方法、充电装置及计算机可读存储介质，该充电控制方法对待充电设备进行充电的具体过程包括充电起始阶段、恒流充电阶段以及尾充阶段；在充电起始阶段，充电电流从0上升至目标电流值；在恒流充电阶段，充电电流保持在目标电流值并持续充电，使充电电压达到设定电压值；在尾充阶段，充电电流以阶梯方式下降至设定电流值，使充电电压从设定电压值上升至目标电压值。本发明解决了尾充降低压降的问题，充电时间段，可用容量比高，无需考虑充电对象的容值大小、电缆长度和内阻，适用性高。