本发明公开一种基于激光雷达及相机融合的仓库物资管控方法，旨在解决目前仓库监控采用相机监控导致出现目标检测假阳性的问题，包括：获取时间同步的激光雷达点云和相机图像，根据激光雷达和相机的标定参数进行坐标系标定；在图像上划定禁止乱堆放物资区域，得到基于设备坐标系的三维电子围栏闭合区域；分别进行检测得到相机检测结果和激光雷达初步检测结果；将激光雷达初步检测结果投影至图像中，确定基于相机下的物资边界框；将基于相机下的物资边界框与相机目标检测物资边界框进行关联修正，得到最终的检测结果；激光雷达和相机联合管控，对物资进行检测判断。本发明的方法解决了目标检测假阳性的问题，大大提升了检测的准确性。