本发明提供了一种基于群速度的宽频梳状阵列激励方法、装置、设备及介质，涉及波导结构阵列激励技术领域，包括获取待检测钢轨上安装传感器的激励点位和传感器之间的间距；在预设的第一频率范围内，根据波模态的波结构幅值计算得到各频率下激励点位的模态单一性指标；基于所述模态单一性指标、群速度变化率以及钢轨的检测需求确定需要激励的目标模态；基于目标模态的群速度和波数以及传感器之间的间距得到延迟时间和相位补偿数值；由延迟时间和相位补偿数值计算得到每个传感器的激励信号，本发明用于解决现有的梳状阵列激励技术主要通过调整传感器间距来实现目标导波模态的激励，但没有达到波包包络的重合的激励效果的技术问题。