本发明涉及一种新型内啮合S型齿轮的设计与加工方法，针对渐开线齿轮在大功率机械装备中出现的承载能力不足的问题，改用S型齿条刀具，设计了一种新型内啮合S型齿轮，并对其啮合特性和加工方法进行了探讨，具体步骤如下：基于齿轮包络展成原理，推导内啮合S型齿轮的齿面方程；通过修形量曲面与标准齿面相叠加的方式构造修形齿面，完成齿轮的齿向修形设计；对内啮合S型齿轮进行轮齿接触分析和承载接触分析，研究齿轮副的啮合特性；基于车齿加工原理，完成S型内齿轮的仿真加工。