发明公开
- 专利标题： 面向非合作目标的可变构型三指灵巧操作末端
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申请号： CN202310357282.X申请日： 2023-04-06
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公开(公告)号： CN116690629A公开(公告)日： 2023-09-05
- 发明人: 赵志军 , 全齐全 , 王耀兵 , 张晓东
- 申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 专利权人： 哈尔滨工业大学,北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学,北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 代理机构： 哈尔滨奥博专利代理事务所
- 代理商 马秋云
- 主分类号： B25J15/10
- IPC分类号： B25J15/10
摘要：
本发明提出面向非合作目标的可变构型三指灵巧操作末端。所述三指灵巧操作末端由第一手指、第二手指、第三手指、底座、手掌、手指旋转电机和连接法兰组成。所述操作末端是适用于空间机器人的三指五自由度灵巧操作末端，3个手指之间相对位置可主动调节，可实现非合作目标抓取及操控、感知丰富、动作灵活，较现有末端在非合作目标抓取、灵巧操作、感知等方面具有明显优势。
IPC分类:
