本发明公开了一种自动生产线内缸套内壁刷扫装置，包括用于对缸套内壁进行加工的内壁加工机和用于对缸套外壁进行加工的外壁加工机，所述内壁加工机的前方设置有上料台和用于将缸套进行抓夹上料的第一机器人，所述外壁加工机前方设置有刷扫组件、第二机器人和下料台；所述刷扫组件用于对缸套内壁进行清洁；所述第二机器人用于将缸套在刷扫组件、外壁加工机和下料台之间进行抓送；所述下料台用于存储加工完成的缸套；本发明在普通过渡台的基础上进行改造，来实现在内壁加工机加工后对气缸套内壁进行刷扫清洁，再进行气缸套外壁的加工工序，可以有效提高生产效率，降低不良品的产生，从而降低生产成本。